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磨机减速机厂家:推钢机的组成及同步控制方案
磨机减速机厂家:推钢机由硬件组成
1.调节部分采用德国全数字调节装置SIMOREG2K6RK24,具有双闭环控制和弱磁控制,推进钢机系统时为额定转速,返回时为2.3倍弱速返回。
2.整流部分采用新型大功率盘,额定输出电流1500A,过载电流3000A。
3.控制部分采用德国西门子S52100U可编程控制器,完成同步控制,左右推杆电机分别设置速度发电机作为速度反馈,光电编码器作为推杆位置检测,控制系统采用两个385计数器模板,不采集两推杆光电编码器的脉冲数,作为位置反馈信号,两推杆分别设置感应式接近开关作为前极限,后极限和零位置检测,前后极限信号作为推杆和返回时的自动停车控制。
磨机减速机厂家:推钢机同步控制方案
1)同步原理
左、右推杆联动工作时,要求位置同步控制。此时,两推杆的速度给定均由模拟输出模板给出,系统运行两推杆同时运动。此时,位置计数器模板分别检测左、右推杆的位置,以左推杆的位置为基准,计算右推杆和左推杆的位置偏差,当量通过模拟输出模板输出偏差给定,将偏差给定作为右推杆的附加速度给定,调整右推杆的速度,完成两推杆的同步控制。
2)实现控制精度
为了保证推杆同步位置偏差的控制精度,主要依赖于光电编码器的选择和位置调节器的设计。
总结
磨机减速机厂家:该同步控制方法应用于连轧厂推钢机系统,取代原系统通过电磁离合器连接保持位置同步,改造后的系统保持原系统操作,具有双推杆单独拖动和联动操作方式,联动时双推杆位置自动保持同步,也可以在任何位置人工干预修正到同步该系统已在现场连续运行数年,运行状态良好,无故障,是实用的同步控制方法。